垃圾層燃焚燒系統，如采用滾動爐排、水平往復推飼爐排和傾斜往復爐排(包括順推和逆推傾斜往復爐排)等。層燃焚燒方式的主要特點是垃圾無需嚴格的預處理。滾動爐排和往復爐排的撥火作用強，比較適應于低熱值、高灰分的城市垃圾的焚燒。

　　流化床式焚燒系統，其特點是垃圾的懸浮燃燒，空氣與垃圾充分接觸，燃燒效果好。但是流化床燃燒需要顆粒大小較均勻的燃料，同時也要求燃料給料均勻，故一般難以焚燒大塊垃圾，因此流化床式焚燒系統對垃圾的預處理要求嚴格，由此限制了其在工業廢棄物和城市垃圾焚燒領域的發展。

　　旋轉筒式焚燒爐，其特點是將垃圾投入連續、緩慢轉動的筒體內焚燒直到燃燼，故能夠實現垃圾與空氣的良好接觸和均勻充分的燃燒。西方國家多將該類焚燒爐用于有毒、有害工業垃圾的處理。